对于现代家庭来说普通的家用电器：洗衣机、风扇……早就是司空见惯的东西，智能电器成为时下的宠儿，尤其是这两年逐渐火爆的家用智能扫地机器人。相信很多人都被这个会自己走还边走边吃垃圾的呆萌“小人”圈粉。想把这样一个任劳任怨的“清洁工”请回家吗？选购攻略不可不做，一款好用的家用智能扫地机器人选购时最应该注意什么呢？AI风向标有话说，定位技术是关键。

定位导航系统知多少？

智能家用扫地机器人所使用的定位系统常见的有以下三种：RPS激光导航定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。

RPS激光导航定位系统通过360°旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，这种定位方式最大的缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，如neato、科沃斯还有小米；

vSLAM图像位移定位系统通过摄像头向上拍摄天花板图像位移的偏差变化定位坐标，这种定位方式对天花板上有参照物的要求比较高，所以会有一定的误差，如iRobot、三星、戴森；

无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，内置无线探头突破范围限制，达到全屋定位，如Proscenic（浦桑尼克）、iRobot。

从实用及性价比两个维度对比来看，无线载波室内定位系统的优势明显：实现方式简单，因此普及率也更高，定位范围广且精度高。

定位导航系统的作用

看到很多攻略都在强调定位导航系统的重要性，既然这么重要相信是要有很重要的作用才行，的确如此。扫地机器人只有通过定位导航系统才能知道自身所在的位置，基于次位置信息，机器人的“大脑”即芯片才能进行路径的规划思考。具象点来说，好比我们用导航系统进行导航，首先就是要知道自己的位置和目的地位置，导航系统才能计算出路径。扫地机器人的路径规划系统就有点类似于这个，不过会更复杂很多，但精确地知道自身位置却是最最重要的，否则一切都是在错误的基础上越走越远。